Veicoli

La pagina Veicoli descrive come sono fatti e come si muovono gli AGV del progetto: ingombro, velocità, modo di sterzare, traffico e batteria. Il motore usa questi numeri per ogni metro di percorso, quindi un tipo ben descritto vale più di un layout disegnato al centimetro.

La pagina

A sinistra c’è l’elenco dei tipi, a destra i parametri del tipo selezionato, divisi in sezioni. Il tipo usato dalla flotta ha l’etichetta in uso. Un clic sul nome di un tipo lo apre a destra.

I tipi predefiniti

Ogni progetto parte con quattro tipi, con valori indicativi da sostituire con i dati del costruttore:

• Compatto sottocarico: AGV piatto che si infila sotto il carico e ruota sul posto.
• Forche: stoccatore con le forche dietro, fa il pivot sulla ruota motrice.
• Controbilanciato: forche davanti e ruota motrice dietro, anche lui in pivot.
• Trainatore: non ruota da fermo, ha bisogno di un raggio di curva.

I tipi predefiniti si modificano, nome compreso, ma non si eliminano. Se hai cambiato troppo, Ripristina i valori predefiniti in cima al tipo lo riporta com’era.

Duplicare un tipo

1. Premi Duplica e modifica sotto il tipo più simile al tuo veicolo.
2. La copia compare in fondo all’elenco, già selezionata, con il nome seguito da (copia): rinominala nel campo Nome.
3. Cambia i parametri. La copia è indipendente dall’originale e si può eliminare con Elimina.

Dimensioni e sagoma

Lunghezza e Larghezza sono l’ingombro totale, forche comprese. Nella sezione Sagoma scegli la forma vista dall’alto: Stoccatore a forche (forche con le razze di appoggio sotto), Controbilanciato (forche senza razze) o Sogliola (piatto). Per le forche indichi lunghezza, larghezza e lato, davanti o dietro.

Il Centro cinematico è la ruota motrice sterzante: la sua distanza dal centro della sagoma, positiva verso la marcia avanti. È il punto che corre sul percorso, quindi decide quanto il veicolo sporge davanti e dietro. La crocetta sull’anteprima lo mostra.

Velocità

• Velocità massima a vuoto e Velocità massima a carico, in m/s.
• Accelerazione e Decelerazione: quanto ci mette il veicolo a partire e a fermarsi, e quindi la sua distanza di frenata.
• Velocità massima in curva: il tetto su ogni tratto curvo.
• Raggio minimo di curva: una curva più stretta dà un avviso nei controlli della pagina Disegno.

Un tratto del disegno può avere un limite suo: vale il più basso fra quello del tratto e quello del veicolo.

Svolte e retromarcia

Svolta massima senza fermarsi è l’angolo fra due tratti che il veicolo prende in marcia. Sopra quell’angolo si ferma e ruota, secondo la Sterzata:

• Rotazione sul posto: gira sul proprio centro, alla Velocità di rotazione sul posto.
• Pivot sul centro cinematico: gira intorno alla ruota motrice e le forche spazzano un arco. È il caso degli AGV a forche.
• Nessuna (serve il raggio): non ruota da fermo, quindi una svolta troppo stretta non la fa affatto e quel percorso non è praticabile.

Da un tratto cieco, con la stazione in fondo, il veicolo esce in retromarcia alla Velocità in retromarcia. Chi ruota sul posto può anche girarsi lì dentro, se fa prima.

Prenotazione del percorso

Nella sezione Traffico, Prenotazione del percorso dice quanti metri davanti a sé il veicolo impegna mentre viaggia: lì non entra nessun altro. Non scende mai sotto la distanza di frenata, che la nota sotto il campo calcola per te; 0 vuol dire proprio la distanza di frenata. Più metri danno una marcia più prudente e più attese agli incroci.

Batteria

• Capacità batteria in Wh; Potenza in movimento e Potenza a riposo dicono quanto consuma.
• Potenza di ricarica: quanto rende una colonnina, cioè un parcheggio con ricarica.
• Sotto lo Stato di carica minimo il veicolo va alla colonnina libera più vicina e resta lì fino allo Stato di carica obiettivo.

Fermo su un parcheggio con ricarica, un veicolo rabbocca comunque e resta disponibile per le missioni: è la ricarica d’opportunità.

Scegliere la flotta

Il tipo e il numero di veicoli si scelgono nella sezione Flotta della pagina Simulazione; Modifica… accanto al tipo riporta qui. Dalla pagina Veicoli, Usa per la flotta cambia il tipo senza toccare il numero.

Vedi anche

• Disegno: limiti di velocità dei tratti, curve e parcheggi con ricarica.
• Simulazione: la flotta al lavoro e la batteria in diretta.
• Come funziona il motore: prenotazioni, distanze e percorso più rapido.